Brunel Hand 2.0, разработка лаборатории Open Bionics – продвинутая, лёгкая и точная роботизированная рука, предназначенная для исследователей. Низкая стоимость и открытый исходный код делают эту кисть с шарнирными пальцами важным шагом на пути к революции в робототехнике.
Инженеры, учёные и университеты по всему миру используют Brunel Hand. Она обладает девятью степенями свободы, четырьмя режимами запуска, а также может быть перепрограммирована с использованием среды Arduino.
Brunel Hand 2.0 совместима с манипуляторами робота и идеально подходит для тех, кто нуждается в механической кисти для своего проекта, или для многофункционального использования с ботами-гуманоидами. Она является идеальным полем для исследований, связанных с протезированием и взаимодействием человека и машины.
Параметры:
- 9 степеней свободы
- 4 режима запуска
- Открытый исходный код согласно международной лицензии CC Attribution-Sharealike 4.0
- Совместима с ИСР Arduino
- Возможность программирования через USB
- Мощный встроенный контроллер
- Возможность следить за работой приводов в реальном времени
- Лёгкий вес (идеально подходит для мелкомасштабной погрузки)
- Подключение с использованием USB и I2C, а также проводов коммутации
- Полностью управляемый светодиодный RGB-индикатор
- Встроенный инерциальный модуль на 9 осей
- Механически совместимые фаланги пальцев
- Прочный дизайн, защищающий от поломки
- Цепкая ладонь и подушечки пальцев с полиуретановым покрытием для эффективного захвата
Технические характеристики:
- Вес 332 г.
- Размер 198 x 127 x 55 мм
- Рабочее напряжение: 12V
- Материалы: полилактид, ТПУ и уретан
Загрузки:
- Техническое описание ПП Chestnut
- Библиотека прошивок Fingerlib (.zip)
- Руководство пользователя Beetroot V1
- Дополнительные обучающие ссылки
