Brunel Hand 2.0 - будущее кистевых протезов

Автор

Brunel Hand 2.0, разработка лаборатории Open Bionics – продвинутая, лёгкая и точная роботизированная рука, предназначенная для исследователей. Низкая стоимость и открытый исходный код делают эту кисть с шарнирными пальцами важным шагом на пути к революции в робототехнике.

Инженеры, учёные и университеты по всему миру используют Brunel Hand. Она обладает девятью степенями свободы, четырьмя режимами запуска, а также может быть перепрограммирована с использованием среды Arduino.

Brunel Hand 2.0 совместима с манипуляторами робота и идеально подходит для тех, кто нуждается в механической кисти для своего проекта, или для многофункционального использования с ботами-гуманоидами. Она является идеальным полем для исследований, связанных с протезированием и взаимодействием человека и машины.

 

Параметры:

- 9 степеней свободы

- 4 режима запуска

- Открытый исходный код согласно международной лицензии CC Attribution-Sharealike 4.0

- Совместима с ИСР Arduino

- Возможность программирования через USB

- Мощный встроенный контроллер

- Возможность следить за работой приводов в реальном времени

- Лёгкий вес (идеально подходит для мелкомасштабной погрузки)

- Подключение с использованием USB и I2C, а также проводов коммутации

- Полностью управляемый светодиодный RGB-индикатор

- Встроенный инерциальный модуль на 9 осей

- Механически совместимые фаланги пальцев

- Прочный дизайн, защищающий от поломки

- Цепкая ладонь и подушечки пальцев с полиуретановым покрытием для эффективного захвата

 

Технические характеристики:

- Вес 332 г.

- Размер 198 x 127 x 55 мм

- Рабочее напряжение: 12V

- Материалы: полилактид, ТПУ и уретан

 

Загрузки:

- Техническое описание ПП Chestnut

- Файлы для 3D-печати (.zip)

- Файлы Eagle (.zip)

- Прошивка Beetroot

- Библиотека прошивок Fingerlib (.zip)

- Руководство пользователя Beetroot V1

- Дополнительные обучающие ссылки

 

Полиуретановые подушечки пальцев

Разогнутые пальцы Brunel Hand

Согнутые пальцы Brunel Hand

Медиа

Ссылки