Студенты, входящие в команду Curvoxels - Хинанчал Квон (Hyunchul Kwon), Амрин Калью (Awreen Kaleel), Сяолинь Ли (Xiaolin Li) работали под руководством Мануэля Джименеза Гарсиа (Manuel Jiménez García) и Жиля Ретсина (Gilles Retsin). Вместе они проделали огромную работу по выявлению нового способа использования роботов для крупномасштабной архитектурной 3D-печати.
Робот RC4 способен создать различные объекты, используя данную технологию. Разработчики начали свое творчество с создания точной копии знаменитого консольного стула Verner Panton для компании Vitra.
Команда Curvoxels разработала специальную насадку, из которой непостредственно в воздух выходит 4-6 миллиметровая нить высокомолекулярного вещества полимера, не требуя послойной обработки. Пластмасса мгновенно охдаждается в воздухе в точно таком положении, в каком она вытянулась из экструдера. Это позволяет не только тратить намного меньше материала, но и способствует более быстрой работе по созданию сложных филигранных структур.
Таким образом, легче достичь высокого уровня детализации. Алгоритм комбинаторики создает лишь единственный криволинейный элемент, который преобразуется в линию длиной в километры. По этой причине, печать не должна заканчиваться и происходить бесперебойно.
Принтер действительно является полезным и действенным, если необходимо что-то распечатать. Для демонстрации процесса каждый объект - в данном случае стул - разделен на трехмерные пикселы или так называемые вокселы. Как только это сделано, вокселы используются для создания основного рисунка из тех самых криволинейных конструкций, выходящих из экструдера. Вокселы меняют размер, в зависимости от величины напряжения в конкретном местоположении, при этом меняется плотность составных частей стула, регулируя структурную целостность.