За последние годы компания Boston Dynamics опубликовала много демонстрационных роликов с участием своих невероятных роботов. Особой популярностью пользуются видео с четвероногим роботом Spot Mini, который внешне очень напоминает собаку. Профессор робототехники Нейтан Кау из Стэнфорда пришел к выводу, что многим его студентам и просто заинтересованным людям хотелось бы иметь свою собственную собаку-робота, но цена Spot Mini слишком высока. И тогда появился Stanford Pupper – маленький четвероногий робот с открытым исходным кодом на платформе ROS (Robot Operating System), разработанный Нейтаном Кау для того, чтобы студенты могли вовлечься в захватывающие исследования робототехники.

При поддержке компании Cypress Software и MangDang изобретение Кау поступило в продажу как комплект деталей, из которых можно самостоятельно собрать Stanford Pupper примерно за 8 часов. Прилагались также инструкция по сборке и репозиторий исходного кода.
В течение года MangDang собирала обратную связь от пользователей Pupper по всему миру в целях создать более совершенную версию собаки-робота. И вот, в июне 2021 года на платформе Kickstarter был представлен Mini Pupper – общедоступный четвероногий робот по цене менее $ 500. Для работы с таким роботом уже не обязательно быть студентом специализированного колледжа.
Mini Pupper создан, чтобы упростить изучение робототехники для всех желающих, в особенности, для детей.

У робота простая, стабильная и красивая механическая конструкция. Он достаточно прост в сборке, устойчив во время передвижения и не нуждается в дорогостоящем ремонте. В отличие от других 3D-печатных роботов, здесь используются металлические резьбовые вставки, чтобы пользователи могли легко разбирать и собирать Pupper, если потребуется. Все детали закреплены качественными крепежными элементами, что обеспечивает отличную функциональность и долговечность устройства.
Более чистая сборка достигается за счет индивидуальной длины кабеля сервопривода и интеграции IMU в основной корпус. IMU – инерциальные измерительные модули, основанные на многоосевой комбинации высокостабильных гироскопов, акселерометров, магнетометров и датчиков давления. Такое решение позволило уменьшить количество необходимых проводов и получить компактного робота (165 мм в высоту, 209 мм в длину, 109 мм в ширину, а вес – всего 560 г)
Mini Pupper не требует подсоединения провода питания, у него есть удобная кнопка включения, а внутри корпуса  расположен аккумулятор, который  заряжается без необходимости извлекать его из робота. Если устройству потребуется подзарядка, бортовые вольтметры подадут сигнал тревоги и предупредят пользователя об этом.

Сервопривод в Mini Pupper обладает высоким крутящим моментом, что позволяет собаке двигаться быстро и стабильно. Роботу доступны три типа передвижения: «рысь» (диагональные пары), «темп» (боковые пары), и «связка» (передние и задние пары).
Также как и свой предшественник, Mini Pupper работает на платформе ROS и имеет открытый исходный код. ROS можно установить на любую Unix-подобную систему, например на Ubuntu, и программировать робота на свой вкус. Может получиться маленький охранник, шпион-лазутчик, робот-нянька или даже танцор.

Mini Pupper поддерживает SLAM (одновременная локализация и картирование местности), он может составлять карту окружающей среды и учиться в реальном времени, взаимодействуя с пространством вокруг. Делает он это благодаря датчику камеры и технологии Lidar (измерение расстояния с помощью луча света).
Mini Pupper поддерживает новейший модуль 3D-камеры OpenCV, названный OAK-D LITE. С помощью этого модуля робот может выполнять обнаружение и распознавание лиц, рук и других движущихся объектов. Зрение OAK-D-Lite позволяет роботизированной собаке подняться до уровня бордер-колли, которые удивительны тем, что могут распознавать и изучать даже самые специфические сигналы рук.

Mini Pupper имеет 12 DOF (степеней свободы), в отличие от 8 DOF, доступных в аналогичных проектах. Число степеней свободы – это количество значений, необходимых для описания местоположения объекта в пространстве. Чем выше это число, тем гибче и пластичнее может двигаться объект. Преимущества четвероногих с 8 DOF, казалось, выгодны только производителю, поскольку стоимость робота и необходимых деталей в таком случае меньше. Но MangDang хотели предоставить своим клиентам самого качественного робота с наилучшими характеристиками в этом ценовом диапазоне. И хотя это было непросто, Mini Pupper всё же стал первым в мире потребительским четвероногим роботом с двенадцатью степенями свободы.

ЖК-дисплей HMI (Human-Machine-Interface) - еще одна замечательная функция. Собранный из кучи винтиков и моторов, Mini Pupper приобрёл анималистический вид. С ним можно общаться и играть, как с живым питомцем, настроив лицевую анимацию на дисплее.

Основанный на плате Raspberry Pi, робот Mini Pupper является бесконечно расширяемым, а пределы его возможностей пока невозможно определить.
Производители MangDang сообщают, что не планируют останавливаться на достигнутом. Чтобы сделать процесс изучения робототехники с Mini Pupper еще проще и удобнее, компания уже взялась за разработку образовательных курсов. Выпускаться они будут шаг за шагом и подробно объяснять такие важные области робототехники как механика, аппаратное обеспечение, ROS, SLAM, навигация, и функции искусственного интеллекта.
Благодаря таким проектам, как Mini Pupper, у каждого из нас появляется возможность погрузиться в мир кибернетики, минуя долгие годы профессионального образования. Все, что от нас требуется – это доступ в сеть, интерес и желание учиться чему-то новому. Всё остальное уже сделали доступным.

Байка о коварных и таинственных russian hacker`s слышна по всему миру, в то время как отечественные «укротители кода» на деле не только изобретательный, но и очень милый народ с богатой фантазией. Так, энтузиаст от мира технологий Павел Жовнер, разработал и запустил в производство проект Flipper Zero — универсальный карманный мультитул для хакеров. У этого гаджета можно выделить две основных особенности:

• Flipper Zero мегафункционален и вмещает целую гору инструментов в корпус размером с флешку.
• Устройство стилизовано под тамагочи, аватаром которого стал кибер-дельфин. Он дерзок по характеру и любит «питаться» новой информацией от взломов, а если оставить дельфина без внимания, он тут же напомнит о себе.

На Kickstarter проект буквально выстрелил: минимальная сумма для старта производства в $60 тысяч набралась уже за первые 8 минут сбора средств!

Но давайте успокоим Пентагон и разберемся, что именно прячет в себе Flipper Zero. Естественно, это не хаккинг из голивудских фильмов, где вы можете выкрасть секретный код от сейфа из воспоминания в голове антагониста, здесь все несколько практичней, безопасней и приземленней.

Кибердельфин вдохновлен более ранним проектом NING! PwnagotchiPwnagotchi — это «искусственный интеллект» на базе A2 °C, работающий на Raspberry Pi Zero W, который учится в окружающей среде Wi-Fi, чтобы максимально использовать материал ключа WPA.

Главным отличием стала практичность проекта Flipper Zero — он оборудован удобными кнопками и дисплеем, помещенными в надежный небольшой корпус, который удобно взять с собой буквально везде.

Гаджет заменяет целую громоздкую сумку схем и проводов: он может анализировать безопасность беспроводных устройств, запоминать и клонировать бесконтактные карты, а также быть пультом от всей электроники: умного дома, домофона, ТВ, системы домашнего наблюдения, кондиционера, робота-пылесоса и многого прочего. Flipper Zero легко взломает радиопротокол и аппаратное обеспечение, а его функции ограничены лишь вашими желаниями и законодательством — исходный код гаджета полностью открытый.

Технические характеристики:

• Технология specsMCU (микроконтроллерный блок) Модель: STM32WB55
• ARM Cortex-M4 32-разрядный 64 МГц (процессор приложений)
• ARM Cortex-M0+ 32 МГц (сетевой процессор)
• Флэш-память: 1024 КБ
• Контроллер: ST7565R
• Интерфейс: SPI
• Мощность передачи данных: 12 дБм макс.

Устройство оснащено встроенной антенной 433 МГц и чипом CC1101, что делает его мощным приемопередатчиком в диапазоне до 100 метров вокруг. Управление происходит через пятикнопочную панель и 1,4-дюймовый монохромный ЖК-дисплей 128×64 пикселей, откуда вам будет подмигивать дерзкий дельфин, жадный до новых взломов. Хакинг просто взял и вышел на новый уровень увлекательности!

Изначально дельфин полностью автономен и содержит в меню общие сценарии атаки, однако, также доступно подключение через USB и слот для карт памяти microSD. Устройство записывает, хранит и воспроизводит образцы радиоданных для последующего анализа, его можно подключить к любому оборудованию с помощью GPIO. С помощью Flipper Zero вы можете «запомнить» сигнал всей техники в вашем доме и сделать из него универсальный пульт управления. Помимо этого, владельцы кибердельфинов могут бесконтактно обмениваться дампами карт, ведь все пользователи мультитула могут связать свои устройства на определенной частоте.

Функционал волшебного гаджета расширяется за счет кода, который вы можете написать и легко загрузить сами с помощью Arduino IDE или программного обеспечения PlatformIO. Также, любой код можно запустить из общественного меню плагинов, не загружая его каждый раз в память.

Полная поддержка BLE позволяет Flipper Zero действовать как в качестве хоста, так и в качестве периферийного устройства, позволяя одновременно подключать Flipper к сторонним устройствам и смартфону. Сейчас разрабатываются официальные приложения для IOS и для Android. Стоимость Flipper Zero на старте составляла $99-$119 и поднялась до $169, однако на официальном сайте сказано, что на предзаказ стоит очередь и сейчас чудо-устройство раскуплено.