Робототехника продолжает стремительно развиваться и сохранять статус одной из самых перспективных отраслей науки. С каждым годом исследования в этой области становятся всё более доступными для широких масс. На краудфандинговых платформах ежегодно запускаются DIY-проекты по робототехнике. Ранее мы уже рассказывали об одном из них в статье «Mini Pupper: робототехника для всех». Сегодня предлагаем вашему вниманию WLKATA Mirobot – проект, созданный для того, чтобы исследовать прикладные возможности ИИ, не отходя далеко от письменного стола.

Габариты WLKATA Mirobot

Mirobot – это маленькая роботизированная рука высотой всего 20 см и весом 1 кг. Она способна выполнять те же действия, что и массивные промышленные роботы-манипуляторы, послужившие для неё прототипами. Но это не просто маленькая копия заводского механизма, а многофункциональный образовательный проект, дающий пользователям представление о большинстве промышленных процессов. Благодаря шести степеням свободы (гибкое трёхмерное движение) и множеству дополнительных устройств, WLKATA Mirobot позволяет изучить различные производственные процессы и развить навыки программирования. Помимо классического захвата из трёх «пальцев», в наборе есть присоски, держатели для пишущих предметов и лазера, транспортная платформа, конвейерные ленты, рельсы скольжения и системы искусственного зрения Open-CV и Open-MV. Количество манипуляций, возможных с использованием этих элементов, стремится к бесконечности, но чуть позже мы расскажем об основных вариантах работы с робо-рукой.

Управлять Mirobot можно с помощью программного обеспечения WLKATA Studio для ПК, мобильного приложения или беспроводного контроллера Bluetooth. 

Так выглядит беспроводной Bluetooth-контроллер

У проекта открытый исходный код, что, конечно, говорит о его расширяемости и гибкости. Имея бесплатные виртуальные модели и пользовательский интерфейс для V-rep и ROS (Robot Operating System), Mirobot также поддерживает Python, C++ и Java. Таким образом, пользователи могут разрабатывать свои собственные эксклюзивные приложения с использованием основных платформ.

Комплект WLKATA Mirobot Professional

Чему может научить WLKATA Mirobot?

Начальный уровень:

– промышленные роботы и их применение;

– структура роботизированной руки;

– погрузочно-разгрузочные работы;

– рисование и письмо с помощью робота-манипулятора;

– технология лазерной гравировки;

– технология 3D-печати.

Робототехника продвинутого уровня (для студентов специальных учебных заведений):

– система координат 6-осевого манипулятора;

– принципы управления роботом-манипулятором;

– сенсорная технология;

– алгоритмы управления движением;

– виртуальная симуляция.

Рельсы скольжения

Образовательные программы

Существуют модулируемые производственные программы для изучения определённых элементов ИИ, механики и робототехники.

Своим пользователям WLKATA предлагает серию таких программ (линий), разработанных с целью превратить утомительное изучение алгоритмов и механизмов в интерактивный, увлекательный и эффективный процесс. Ниже эти программы представлены в порядке возрастания сложности.

1) Fruit Picking Line (Сбор фруктов)

Интеллектуальная производственная линия по сбору фруктов имитирует применение роботов в сельском хозяйстве. Она познакомит пользователей с основными алгоритмами управления механизмами захвата и углубит понимание того, как роботы применяются в сельской промышленности.

Сбор урожая

2) Garbage Sorting Intelligent Line (Сортировка мусора)

Программа обучает одной из ключевых концепций Индустрии 4.0 – интеллектуальной переработке мусора, что, в свою очередь, повышает экологическую сознательность юного поколения. Студенты также могут практиковаться в визуальном программировании и принципах сортировки мусора с помощью этой линии.

3) Calligraphy Kit (Каллиграфия)

Набор для каллиграфии реализует синтез науки и культуры. С помощью Mirobot, пользователь может создавать традиционные китайские картины, писать стихи, делать роспись и предаваться любым другим формам художественного самовыражения.

Mirobot занимается росписью 

4) Intelligent Sorting Production Line (Сортировка на производстве)

Эта линия является символом современной промышленности. Используя небольшой настольный конвейер, исследователи смогут понять принципы интеллектуального производства и развить способности в инновационном дизайне и программировании.

5) Logistic Warehousing Sorting Line (Сортировка на складе)

Комплексная система, объединяющая в себе датчик положения и взаимодействие 6-осевых роботов-манипуляторов с 3-осевыми. Линия фокусируется на изучении сенсорной технологии, обработки информации, электронной инженерии, автоматизации управления и искусственного интеллекта, представляя собой передовую интеграцию мехатроники.

6) Automobile Assembly Line (Автомобильный завод)

Линия сборки автомобилей представляет собой комплексную систему, включающую в себя 3D-печать, сварку и сборку деталей. По сути, это процесс создания миниатюрного автомобиля. Линия сосредоточена на обучении сенсорным  технологиям, моделированию, автоматизации и 3D-печати.

Производство автомобиля: слаженная работа нескольких Mirobot

7) Chess Manufacturing Line (Производство шахмат)

Эта программа объединяет в себе такие технологии, как искусственное зрение, датчики, технологии PLC и конфигурационное программное обеспечение. Линия отличается наибольшей сложностью освоения, поэтому в большинстве случаев используется студентами.

И обязательно сыграть партию

Подобные проекты дают каждому из нас возможность программировать роботов без необходимости получать специальное образование. На официальном сайте компании можно приобрести набор WLKATA Mirobot Education за $ 1680, это базовый комплект, в котором уже есть всё необходимое для знакомства с робототехникой. Студенты и продвинутые пользователи могут обратить своё внимание на набор WLKATA Mirobot Professional за $ 1,850.

DIY-робототехника с каждым годом становится доступнее и проще. WLKATA Mirobot – один из многих успешных проектов, берущих начало в мастерских мейкеров и светлых умах энтузиастов. У вас тоже есть идеи проектов по робототехнике? Тогда непременно поделитесь ими с единомышленниками в нашем сообществе! И помните, что от мечты до проекта всего несколько решительных шагов.